移动机器人规划控制入门与实践(基于navigation2)
购买课程后,请加小助理微信:cv3d007,领取资料和拉你入群。 本课程结合理论和实践两大部分:理论部分将全面介绍机器人规划与控制的基础知识,常见的路径搜索算法。实践部分着重讲解Navigation2导航框架,深入刨析源代码,让学员真正理解相关算法的实现方法。然后基于Gazebo动手调试Navigation2,让学员真正学会使用Navigation2,获得导航参数调试经验。最后基于工程实践,分享各个导航模块的不足,以及应对复杂环境时的优化思路。