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12.ORB-SLAM3系列|优化问题(二)g2o与ceres
主要内容： 1、优化工具g2o和ceres 2、应用：用g2o和ceres优化3D-2D 3、讨论与交流
338人参与
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08.ORB-SLAM3系列|IMU(一)
主要内容： 1、从传统导航方向了解惯导 2、IMU的预积分详细推导 ·MSCKF ·VINS ·ORBSLAM3 3、讨论与交流（如何寻找论文的创新点）
1147人参与
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07.ORB-SLAM3系列|关键帧
主题大纲： 1、关键帧的选取准则； 2、关键帧的创建； 3、关键帧的属性 4、关键帧的数据库类； 5、讨论与交流（SLAM相关书目推荐语建议）
692人参与
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04.ORB-SLAM3系列|特征匹配(三)MLPnP，词袋模型
#ORB-SLAM3系列# 特征匹配（三） 大纲： 1、前节回顾 2、特征匹配算法中的方向一致性检验 3、MLPnP算法理论推导及代码解析（ORB-SLAM3创新点） 4、词袋模型在特征匹配中的使用 5、讨论交流（如何有效阅读文献） 主讲人： 魏宏宇博士，东南大学博士在读，在IEEE Sensor Journal等期刊发表论文2篇，精通视觉惯性SLAM。
221人参与
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移动机器人定位中的卡尔曼滤波和图优化技术
主题大纲 1、卡尔曼滤波的原理及调参 2、最小二乘法参数估计 3、卡尔曼滤波与图优化的关联
1299人参与
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02.ORB-SLAM3系列|特征匹配(一)
1、线程的复习与总结 2、SLAM十四讲初始位姿算法总结 3、RANSAC算法+重投影误差理论介绍 4、ORBSLAM3初始位姿估计
942人参与
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01.ORB-SLAM3源码与原理彻底解析-绪论
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ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现（上篇）
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ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现（下篇）
250人观看
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ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现-中篇
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06.ORB-SLAM3系列|地图点(二)
（1）直播主题 ORBSLAM3 系列代码讲解 地图点 专题二 （2）主题大纲 前期回顾（基础知识） 地图点的构造与剔除 地图点的融合 地图点的优化 谈论与交流（小白找不到方向怎么办？“单打独斗”没人带） （3）讲师介绍 魏宏宇博士，东南大学博三在读，在 IEEE Sensors Journal 等期刊发表论文2篇，精通视觉惯性SLAM。「3D视觉从入门到精通」知识星球嘉宾，「彻底搞懂ORB-SLAM3算法：理论+代码+实战」课程主讲老师。
335人参与
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05.ORB-SLAM3系列|地图点(一)
大纲： 1、3D空间点的几何形成原理 2、SLAM中涉及的坐标系明确 3、地图点属性 4、地图点代码讲解 5、讨论与交流（如何有效缓解科研焦虑，在焦虑中成长）
648人参与
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工业3D视觉
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公开课3|结构光技术简述与高反光技术研究
大纲 1. 结构光技术简述 2. 高反光研究综述 3. 课题组工作介绍 4. 最新研究方向：事件相机+结构光
2006人参与
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公开课2|结构光之相移法+格雷码技术详解 [学完再看]
大纲： 1. 二值码 2. 格雷码 3. 相移法+格雷码 4. 改进方法
2330人参与
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第五章 结构光系统标定实战（下篇）
2338人观看
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高反光表面三维视觉测量方法
1704人观看
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第三章 时间相位展开方法(下)
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第三章 时间相位展开方法(上)
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第二章 基于格雷码结合相移技术的高鲁棒性高效率动态三维面形测量
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第一章 基于结构光投影三维重建系列课程—格雷码编码和解码
951人观看
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基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法
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基于深度学习的物体抓取位置估计
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自动驾驶
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补充：PointDSC：基于特征匹配的点云配准方法（CVPR2021）
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CenterPoint：三维点云目标检测算法梳理及最新进展（CVPR2021）
课程介绍 1. 三维目标检测问题介绍 2. 基于深度学习的点云目标检测算法梳理 3. CenterPoint: 基于中心点的三维目标检测与跟踪 4. 三维目标检测存在的挑战和展望
5206人参与
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CVPR2021|点云补全的方法梳理及最新进展分享
如题。
2427人参与
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